first gpio and low-level logging
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vendored
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1
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vendored
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@ -0,0 +1 @@
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*~
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213
src/gpio.c
Normal file
213
src/gpio.c
Normal file
@ -0,0 +1,213 @@
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||||
#include <stdint.h>
|
||||
#include <errno.h>
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||||
#include <fcntl.h>
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||||
#include <sys/mman.h>
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#include "log.h"
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#define GLINE_BUTTON1 17
|
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#define GLINE_BUTTON2 22
|
||||
#define GLINE_BUTTON3 23
|
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#define GLINE_BUTTON4 27
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||||
#define STATE_BUTTON1 (1 << 0)
|
||||
#define STATE_BUTTON2 (1 << 1)
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||||
#define STATE_BUTTON3 (1 << 2)
|
||||
#define STATE_BUTTON4 (1 << 3)
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||||
#define INPUT 1 /* is really 0 for control register! */
|
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#define OUTPUT 0 /* is really 1 for control register! */
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#define ALT0 4
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#define PUD_OFF 0
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#define PUD_DOWN 1
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#define PUD_UP 2
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#define FSEL_OFFSET 0
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#define SET_OFFSET 7
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#define CLR_OFFSET 10
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#define PINLEVEL_OFFSET 13
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||||
#define EVENT_DETECT_OFFSET 16
|
||||
#define RISING_ED_OFFSET 19
|
||||
#define FALLING_ED_OFFSET 22
|
||||
#define HIGH_DETECT_OFFSET 25
|
||||
#define LOW_DETECT_OFFSET 28
|
||||
#define PULLUPDN_OFFSET 37
|
||||
#define PULLUPDNCLK_OFFSET 38
|
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||||
#define PULLUPDN_OFFSET_2711_0 57
|
||||
#define PULLUPDN_OFFSET_2711_1 58
|
||||
#define PULLUPDN_OFFSET_2711_2 59
|
||||
#define PULLUPDN_OFFSET_2711_3 60
|
||||
#define PULLUPDN_2711_MAGIC 0x6770696F
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#define BLOCK_SIZE (4*1024)
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||||
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||||
static int mem_fd = -1;
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||||
static volatile uint32_t *gpio_map = NULL;
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||||
static int is_2711 = 0;
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||||
static int last_state = 0;
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||||
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||||
static void short_wait(void)
|
||||
{
|
||||
int i;
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||||
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||||
for (i=0; i<150; i++)
|
||||
{ /* wait 150 cycles */
|
||||
asm volatile("nop");
|
||||
}
|
||||
}
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||||
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||||
static int setup_the_memmap(void)
|
||||
{
|
||||
if ((mem_fd = open("/dev/gpiomem", O_RDWR|O_SYNC)) > 0)
|
||||
{
|
||||
if ((gpio_map = (unit32_t *)mmap(NULL, BLOCK_SIZE, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, mem_fd, 0)) == MAP_FAILED)
|
||||
{
|
||||
gpio_map = NULL;
|
||||
close(mem_fd);
|
||||
log(LFATAL, "Unable to map /dev/gpiomem (%d)", errno);
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* ignore the rest of the possibilities for now */
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
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||||
static void set_pullupdn(int gpio, int pud)
|
||||
{
|
||||
if (is_2711)
|
||||
{ /* method for RPi 4 */
|
||||
int pullreg = PULLUPDN_OFFSET_2711_0 + (gpio >> 4);
|
||||
int pullshift = (gpio & 0xF) << 1;
|
||||
uint32_t pullbits;
|
||||
unsigned pull = 0;
|
||||
switch (pud)
|
||||
{
|
||||
case PUD_OFF: pull = 0; break;
|
||||
case PUD_UP: pull = 1; break;
|
||||
case PUD_DOWN: pull = 2; break;
|
||||
default: pull = 0; /* keep as "off" */
|
||||
}
|
||||
pullbits = *(gpio_map + pullreg);
|
||||
pullbits &= ~(3 << pullshift);
|
||||
pullbits |= (pull << pullshift);
|
||||
*(gpio_map + pullreg) = pullbits;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{ /* method for older models */
|
||||
int clk_offset = PULLUPDNCLK_OFFSET + (gpio / 32);
|
||||
int shift = gpio % 32;
|
||||
|
||||
if (pud == PUD_DOWN)
|
||||
{
|
||||
*(gpio_map + PULLUPDN_OFFSET) = (*(gpio_map + PULLUPDN_OFFSET) & ~3) | PUD_DOWN;
|
||||
}
|
||||
else if (pud == PUD_UP)
|
||||
{
|
||||
*(gpio_map + PULLUPDN_OFFSET) = (*(gpio_map + PULLUPDN_OFFSET) & ~3) | PUD_UP;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{ /* pud == PUD_OFF */
|
||||
*(gpio_map + PULLUPDN_OFFSET) &= ~3;
|
||||
}
|
||||
short_wait();
|
||||
*(gpio_map + clk_offset) = 1 << shift;
|
||||
short_wait();
|
||||
*(gpio_map + PULLUPDN_OFFSET) &= ~3;
|
||||
*(gpio_map + clk_offset) = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void setup_gpio_line(int gpio, int direction, int pud)
|
||||
{
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||||
int offset = FSEL_OFFSET + (gpio / 10);
|
||||
int shift = (gpio % 10) * 3;
|
||||
|
||||
set_pullupdn(gpio, pud);
|
||||
if (direction == OUTPUT)
|
||||
*(gpio_map + offset) = (*(gpio_map + offset) & ~(7 << shift)) | (1 << shift);
|
||||
else /* direction == INPUT */
|
||||
*(gpio_map + offset) = (*(gpio_map + offset) & ~(7 << shift));
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int gpio_input(int gpio)
|
||||
{
|
||||
int offset, value, mask;
|
||||
|
||||
offset = PINLEVEL_OFFSET + (gpio / 32);
|
||||
mask = (1 << gpio % 32);
|
||||
value = *(gpio_map + offset) & mask;
|
||||
return value;
|
||||
}
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||||
|
||||
int Gpio_setup(void)
|
||||
{
|
||||
if (setup_the_memmap() != 0)
|
||||
return -1;
|
||||
|
||||
is_2711 = (*(gpio_map + PULLUPDN_OFFSET_2711_3) != PULLUPDN_2711_MAGIC);
|
||||
|
||||
setup_gpio_line(GLINE_BUTTON1, INPUT, PUD_UP);
|
||||
setup_gpio_line(GLINE_BUTTON2, INPUT, PUD_UP);
|
||||
setup_gpio_line(GLINE_BUTTON3, INPUT, PUD_UP);
|
||||
setup_gpio_line(GLINE_BUTTON4, INPUT, PUD_UP);
|
||||
/* TODO: other setup */
|
||||
|
||||
last_state = 0;
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Gpio_cleanup(void)
|
||||
{
|
||||
/* TODO: additional cleanup may be required */
|
||||
|
||||
setup_gpio_line(GLINE_BUTTON1, INPUT, PUD_OFF);
|
||||
setup_gpio_line(GLINE_BUTTON2, INPUT, PUD_OFF);
|
||||
setup_gpio_line(GLINE_BUTTON3, INPUT, PUD_OFF);
|
||||
setup_gpio_line(GLINE_BUTTON4, INPUT, PUD_OFF);
|
||||
|
||||
if (gpio_map)
|
||||
{
|
||||
munmap(gpio_map, BLOCK_SIZE);
|
||||
gpio_map = NULL;
|
||||
}
|
||||
if (mem_fd >= 0)
|
||||
{
|
||||
close(mem_fd);
|
||||
mem_fd = -1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
int Gpio_poll_buttons(void)
|
||||
{
|
||||
int new_state = 0;
|
||||
int tmp, ndx, mask;
|
||||
|
||||
if (gpio_input(GLINE_BUTTON1) == 0)
|
||||
new_state |= STATE_BUTTON1;
|
||||
if (gpio_input(GLINE_BUTTON2) == 0)
|
||||
new_state |= STATE_BUTTON2;
|
||||
if (gpio_input(GLINE_BUTTON3) == 0)
|
||||
new_state |= STATE_BUTTON3;
|
||||
if (gpio_input(GLINE_BUTTON4) == 0)
|
||||
new_state |= STATE_BUTTON4;
|
||||
|
||||
if (last_state != new_state)
|
||||
{
|
||||
tmp = last_state & ~new_state;
|
||||
for (ndx = 1, mask = 1; ndx <= 4; ndx++, mask <<= 1)
|
||||
{
|
||||
if (tmp & mask)
|
||||
log(LDEBUG, "Button %d was released", ndx);
|
||||
}
|
||||
tmp = new_state & ~last_state;
|
||||
for (ndx = 1, mask = 1; ndx <= 4; ndx++, mask <<= 1)
|
||||
{
|
||||
if (tmp & mask)
|
||||
log(LDEBUG, "Button %d was pressed", ndx);
|
||||
}
|
||||
last_state = new_state;
|
||||
}
|
||||
return new_state;
|
||||
}
|
||||
25
src/log.c
Normal file
25
src/log.c
Normal file
@ -0,0 +1,25 @@
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <stdarg.h>
|
||||
#include <time.h>
|
||||
#include <sys/time.h>
|
||||
#include "log.h"
|
||||
|
||||
static const char *severities[] = { "FATAL", "ERROR", "WARN ", "INFO ", "DEBUG" };
|
||||
|
||||
void log(int level, const char *format, ...)
|
||||
{
|
||||
va_list argp;
|
||||
struct timeval tv;
|
||||
struct tm tm;
|
||||
char timestamp[32];
|
||||
char buf[1024];
|
||||
|
||||
va_start(argp, format);
|
||||
vsnprintf(buf, 1024, format, argp);
|
||||
va_end(argp);
|
||||
|
||||
gettimeofday(&tv);
|
||||
localtime_r(&(tv.tv_sec), &tm)
|
||||
strftime(timestamp, 32, "%F %T", &tm);
|
||||
printf("%s.%06u %s %s\n", timestamp, tv.tv_usec, severities[level], buf);
|
||||
}
|
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